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La Constitución de la República Bolivariana de Venezuela, en su artículo 347, contempla la figura de la Asamblea Nacional Constituyente: El pueblo de Venezuela es el depositario del poder constituyente originario. En ejercicio de dicho poder, puede convocar una Asamblea Nacional Constituyente con el objetivo de transformar el Estado, crear un nuevo ordenamiento jurídico y redactar una nueva Constitución.
En 1999, el fallecido presidente Hugo Chávez también convocó una Constituyente para modificar la Constitución de 1961.
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